Peut-on me dire si le fait de charger ses batteries directement lorsqu'elles sont dans l'appareil avec le chargeur est nocif ou non pour l'appareil ?

Non, ce n'est pas "nocif", c'est même fait pour ça, vous pouvez les recharger directement dans le boitier en retour de détection sans les démonter. Attention, il ne faut pas recharger des "piles", mais, bien sûr, des "batteries" uniquement.